安川伺服電機維修常見故障如下：
電動機運行時響聲不正常有異響1.故障原因軸承磨損或油內有砂粒等異物；轉子鐵芯松動；軸承缺油；電源電壓過高或不平衡。2.故障排除更換軸承或清洗軸承；檢修轉子鐵芯；加油；檢查并調整電源電壓。
1.故障原因由于磨損軸承間隙過大；氣隙不均勻；轉子不平衡；轉軸彎曲；
2.故障排除檢修軸承，安川伺服電機維修機器人，---時更換；調整氣隙，使之均勻；校正轉子動平衡；校直轉軸；重新校正，使之符合規定。
一、電機上電，機械震蕩（加/減速時）
引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻障礙較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
二、電機上電，機械運動異常快速（飛車）
出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。
三、主軸不能定向移動或定向移動不到位
出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
四、坐標軸進給時振動
應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
維修安川伺服電機型號如下:
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；
SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；
SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；
SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；
SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；
SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；
SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；
SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21U
SASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；
USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；
SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；
SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；
SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；
USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；
SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；
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