常熟博世力士樂伺服電機維修地址R911247268報警F8042維修
力士樂伺服電機報警F8042 編碼器 2 故障：信號振幅錯誤
02VRS 中包括： «--» «--» «--» 03VRS 中包括： «--» «--» «--» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
測量系統（編碼器 2）的信號會監控測量系統的振幅及信號波形。如果某個信號（正弦或余弦）偏離了允許的范圍或受到干擾以至于出現定位錯誤，則出現故障。該故障只與“冗余電機編碼器”功能聯合出現！
提示： 因為在發現故障時，定位已不能再修正，因此必須對編碼器進
行初始化。
提示： 在使用配備矩形信號的增量編碼器時要對不允許的脈沖沿進行
監控。
要根據軟件監控轉換器信號的電平。
原因
解決方法
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
檢查連接到測量系統的電纜，必要時進行更換
損壞的編碼器
檢查測量系統，必要時進行更換
線性測量系統的探頭安裝錯誤
檢查探頭的安裝情況，必要時應予以修正
測量系統弄臟
更換測量系統
驅動裝置控制部件上的硬件損壞
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經過培訓的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊中有關于更換整個驅動裝置控制器的說明。
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