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伺服驅動器維修

安川大功率直流驅動器 維修Varispeed 520B 450KW常見報警維修故障

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-6-3

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安川伺服驅動器維修電機不運行根據以上故障維修原因進行逐一檢查及處理:1.檢查伺服驅動器控端子間的電壓,伺服驅動器進行重新接線,將控制電源調整到ON狀態;2.檢查伺服驅動器主回路輸入端子間的電壓;3.檢查確認伺服驅動器輸入/輸出信號連接器端子的連接狀態;4.檢查伺服電機主回路和編碼器電纜的連接狀態;5.檢查伺服電機負載狀態,減輕伺服電機負載或更換更大容量的電機;6.檢查確認伺服驅動器輸入信號的分配;7.檢查伺服驅動器輸入的開關指令及指令是否按正確的順序進行傳輸;8.檢查伺服驅動器的正/反轉側的驅動器輸入信號是否為ON 狀態;9.檢查安全輸入信號是否設置為ON狀態;10.檢查調整伺服驅動器強制停止輸入信號的狀態是否為ON,但是伺服驅動器不能使用強制停止功能時可以通過強制停止信號分配使該功能無效。11.通過替換方法檢測伺服驅動器是否出現故障。

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A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉換器故障

A.b2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的A/D 轉換器故障

A.bF 系統警報 服務器內發生一個系統故障

A.C1 伺服超過正常速度運轉 伺服馬達失控

AC8 編碼器清除異常及多次轉動限制設定異常編碼器多次轉動未正確清除或設定

A.C9 編碼器通訊錯誤 服務器與編碼器間無法通訊

A.CA 編碼器參數錯誤 編碼器參數故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確

A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數Pn505


安川伺服報警代碼100過流020維修050組合錯誤300再生320問題400過電壓410低電壓510超速710過載720編碼器810,820,840,7AB,C90編碼器線問題F10,F50輸入輸出不平穩

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安川伺服驅動
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