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數控系統維修改造

FANUC發那科系統報警代碼顯示414故障講解/驅動器維修保養

發布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發布時間:2020-5-10

FANUC發那科系統報警代碼顯示414故障講解/驅動器維修保養

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發那科伺服報警代碼長出現的
報警號
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號(VRDY)被關斷。
404 VRDY 信號沒有被關斷,但位置控制器準備好信號(PRDY)被關斷。
正常情況下,VRDY PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤,由于NC 或伺服系統的問題使返回參考點的操
作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時,位置誤差超出設定值。
411 X 軸運動時,位置誤差超出設定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或D/A 轉換器接受的速度指
令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。
414 X 軸數字伺服系統錯誤,檢查720 號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒,檢查參數CMR
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數錯誤,檢查8120812281238124 號參數。
420 Y 軸停止時,位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時,位置誤差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數據超出極限值,或D/A 轉換器接受的速度指
令超出極限值(可能是參數設置的錯誤)。

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維修FANUC發那科常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等

發那科(FANUC)維修范圍:

發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等;

發那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MAoi-TA0i-TB0i-MB0iMate-TBiMate-MB0i-TC0i-MC0iMate-TCOiMate-MC0i-TD0i-MD0iMate-TD0iMate-MD);

發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;

發那科(FANUC)NC控制器、伺服驅動器、伺服放大器、電源模塊、主軸放大器、主軸模塊、伺服模塊、編碼器、電路板、控制板、單塊控制電路板 (主板、CPU板、軸卡、顯卡、內存卡、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU電源板);



發那科伺服電機維修不轉現象

數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。





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