丹納赫伺服電機原點不對維修方法
1、首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致,如不一致則檢查并修正程序;
2、監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;
3、檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致,如CW/CCW 還是脈沖+方向;
4、伺服增益設置太大,嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;
5、伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差,建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號,在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;
6、機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。
造成以上原因主要有以下幾點:
1.編碼器有問題,更換編碼器。
2.有點位近接開關的靈敏度有問題。
3.在伺服器里面把參數清0。
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